现有一块大奶酪，它的高度为 h ，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系， 在坐标系中，奶酪的下表面为 z = 0 ，奶酪的上表面为 z = h 。
现在， 奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞； 如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去？
空间内两点 P_1(x_1,y_1,z_1) 、 P_2(x_2,y_2,z_2) 的距离公式如下：
\operatorname{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}
每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行，包含一个正整数 T ，代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 n, h 和 r ，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行，每行包含三个整数 x, y, z ，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为 (x,y,z) 。
输出文件包含 T 行，分别对应 T 组数据的答案，如果在第 i 组数据中， Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”，如果不能，则输出“No”（均不包含引号）。
32 4 10 0 10 0 32 5 10 0 10 0 42 5 20 0 22 0 4
YesNoYes
对于 20\% 的数据， n = 1, 1 \le h , r \le 10^4 ，坐标的绝对值不超过 10^4 。
对于 40\% 的数据， 1 \le n \le 8, 1 \le h , r \le 10^4 ，坐标的绝对值不超过 10^4 。
对于 80\% 的数据， 1 \le n \le 1000, 1 \le h , r \le 10^4 ，坐标的绝对值不超过 10^4 。
对于 100\% 的数据， 1 \le n \le 1000, 1 \le h , r \le 10^9, T \le 20 ，坐标的绝对值不超过 10^9 。
