原题来自：UOJ #117
UOJ #117
有一天一位灵魂画师画了一张图，现在要你找出欧拉回路，即在图中找一个环使得每条边都在环上出现恰好一次。
一共两个子任务：
这张图是无向图。（50 分）
（50 分）
这张图是有向图。（50 分）
第一行一个整数 t，表示子任务编号。t∈{1,2}，如果 t=1 则表示处理无向图的情况，如果t=2则表示处理有向图的情况。
t
t∈{1,2}
t=1
t=2
第二行两个整数 n,m，表示图的结点数和边数。
n,m
接下来 m 行中，第 i 行两个整数 v_i,u_i ，表示第 i 条边（从 1 开始编号）。保证 1≤v_i,u_i≤n 。
m
i
1
如果 t=1 则表示 v_i 到 u_i 有一条无向边。
如果 t=2 则表示 v_i 到 u_i 有一条有向边。
图中可能有重边也可能有自环。
如果不可以一笔画，输出一行 NO。
NO
否则，输出一行 YES，接下来一行输出一组方案。
YES
如果 t=1，输出 m 个整数 p_1,p_2,…,p_m 。令 e=|p_i| 。 令 ，那么 e 表示经过的第 i 条边的编号。如果 p_i 为正数表示从 v_e 走到 u_e ，否则表示从 u_e 走到 v_e 。
如果 t=2 ，输出 m 个整数 p_1,p_2,…,p_m 。其中 p_i 表示经过的第 i 条边的编号。
样例输入
13 31 22 31 3
样例输出
YES1 2 -3
样例输入2
2 5 6 2 3 2 5 3 4 1 2 4 2 5 1
样例输出2
YES 4 1 3 5 2 6
数据范围与提示：
1≤n≤10^5,0≤m≤2×10^5
